靈敏的假肢 柔軟機(jī)械手臂裝配光學(xué)傳感器具有人類觸覺

據(jù)英國(guó)每日郵報(bào)報(bào)道,數(shù)十年以來(lái),機(jī)械手臂已在生產(chǎn)線上使用,能夠自動(dòng)化加工和快速裝配許多商品,例如:計(jì)算機(jī)配件和汽車零件等。盡管機(jī)械手臂非常實(shí)用,但是它們?nèi)匀狈θ祟愂直郯愕挠|覺,目前,科學(xué)家設(shè)計(jì)一款柔軟機(jī)械手臂,通過觸摸能夠探測(cè)到物體的紋理和外形。

研究人員希望柔軟機(jī)械手臂將成為更加靈敏的假肢,或者有助于醫(yī)生完成手術(shù),基于當(dāng)前技術(shù),為了使機(jī)器人能夠攥住物體,通常需要傳導(dǎo)電信號(hào)的電動(dòng)機(jī)或者液態(tài)關(guān)節(jié)。

目前,美國(guó)康奈爾大學(xué)工程師采用了一種不同的方法,使用光線攜帶信號(hào)結(jié)合可伸展的傳感器,通過改變所攜帶的光線信號(hào),它們的光波導(dǎo)可以探測(cè)到外部環(huán)境,光線將被扭曲或者彎曲。

在傳感器的測(cè)試過程中,康奈爾大學(xué)研究小組將這些傳感器與柔軟機(jī)械手臂結(jié)合在一起,機(jī)械手臂能夠用手指抓起3個(gè)番茄,基于光線信號(hào)扭曲度,對(duì)番茄施壓計(jì)算它們的硬度如何,同時(shí)發(fā)現(xiàn)番茄的成熟情況。目前,這項(xiàng)最新研究發(fā)表在發(fā)近期出版的《科學(xué)機(jī)器人技術(shù)》雜志上。(悠悠/編譯)

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