波士頓動(dòng)力“網(wǎng)紅”機(jī)器人再進(jìn)階 商業(yè)化問(wèn)題仍待解

被譽(yù)為“全宇宙最秀”的機(jī)器人公司，波士頓動(dòng)力最近再次刷爆了存在感：一口氣三連發(fā)，公布了一大波秀出天際的機(jī)器人視頻。

首先是Atlas人形機(jī)器人的驚艷表現(xiàn)。在最新視頻中，Atlas小跑入場(chǎng)后，單腳躍過(guò)地上放置的一根圓木，隨后，它連貫以單腳交替跳躍三個(gè)高度為40厘米的高臺(tái)，走位幾乎可以媲美人類。

Atlas亮相第二日，機(jī)器狗Spot的新視頻流出。視頻中，這只“跺”著小碎步、通體黑色、頭部為一截帶有攝像頭的伸縮機(jī)械臂的“狗”，靈活穿梭于兩個(gè)東京的建筑工地中。無(wú)論是上樓、通過(guò)復(fù)雜通道、下樓，或是在工地不同地點(diǎn)進(jìn)行檢查，它都完美且一絲不茍地完成了任務(wù)。

10月17日，波士頓動(dòng)力放出第三個(gè)視頻，這次的主角依然是Spot，不過(guò)換上了一襲黃衣。在視頻中，Spot時(shí)而踩著太空步，時(shí)而輕扭腰肢，步伐與姿態(tài)極盡妖嬈與律動(dòng)，令人忍俊不禁。

不過(guò)盡管技術(shù)超群，波士頓動(dòng)力在商業(yè)化方面歷來(lái)飽受爭(zhēng)議，這也是當(dāng)前整個(gè)機(jī)器人行業(yè)所面臨的問(wèn)題?！皬臋C(jī)器人行業(yè)而言，技術(shù)并非當(dāng)前最大的瓶頸，問(wèn)題在于如何進(jìn)行技術(shù)輸出、融入多應(yīng)用場(chǎng)景中。”硬蛋科技副總裁王剛告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者，“例如，當(dāng)前機(jī)器人的輪式行走、通過(guò)激光和視覺(jué)導(dǎo)航完成避障等功能已經(jīng)完成得非常好了，但這樣的技術(shù)公司并不熟悉具體的應(yīng)用場(chǎng)景，因此很難進(jìn)行有效應(yīng)用?！?/p>

　　機(jī)器人進(jìn)階

據(jù)此前波士頓動(dòng)力披露的數(shù)據(jù)，Atlas體重約160公斤，對(duì)于這樣一個(gè)巨大而沉重的機(jī)器人而言，在助跑后完成高臺(tái)連續(xù)跳躍，是一個(gè)難度頗高的挑戰(zhàn)。

Atlas之所以能夠精準(zhǔn)落在合適的位置，源于其依靠計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)識(shí)別標(biāo)記物，同時(shí)為自己定位。而在真正進(jìn)行跳躍動(dòng)作時(shí)，機(jī)器人還需要控制好自身的重心和動(dòng)力分配，防止摔倒。在這個(gè)過(guò)程中，Atlas需要做出肢體調(diào)整以進(jìn)行動(dòng)作適應(yīng)。

視頻中可以看到，Atlas雙腳運(yùn)動(dòng)時(shí)，手臂也在伸展收縮，以尋找平衡點(diǎn)。波士頓動(dòng)力官方透露，在Atlas的控制軟件協(xié)調(diào)下，機(jī)器人的腿、胳膊乃至軀干等部位均參與到了本次運(yùn)動(dòng)中，使用了整個(gè)身體的力量來(lái)完成動(dòng)作。

“從實(shí)現(xiàn)上看，Atlas在硬件方面找到了合適的本體實(shí)現(xiàn)方案，從而能夠支撐機(jī)器人完成這些動(dòng)作；軟件方面，則實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)結(jié)合的整體控制，讓機(jī)器人在環(huán)境適應(yīng)性方面有了新的突破。”圍繞Atlas的實(shí)現(xiàn)難度及亮點(diǎn)，北京鋼鐵俠科技有限公司的創(chuàng)始人張銳向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者評(píng)論道。

此前，Atlas能夠完成的動(dòng)作為簡(jiǎn)單的行走以及雙腳跳躍，難度最高的動(dòng)作為后空翻，但無(wú)論是跳躍還是空翻，Atlas均是雙腳同時(shí)起落完成任務(wù)。與之相比，如今的單腳連續(xù)跳躍對(duì)平衡度的要求更高，可謂進(jìn)階了一大步。

如果說(shuō)Atlas以超高難度的動(dòng)作征服了關(guān)注者，那么巡視在工地中的Spot便以其自主性令人嘆服。

據(jù)了解，Spot之所以能夠自行在工地內(nèi)穿梭，源于自主導(dǎo)航定位功能。該功能為波士頓動(dòng)力于今年5月更新，只要人類帶領(lǐng)狗狗在工廠內(nèi)溜一圈，狗狗腦海中便形成了整體空間的地圖，隨后就可以放任其“自由奔跑”了。

與巡檢機(jī)器狗相比，熱舞中的Spot更是萌態(tài)盡顯。這只體重約30公斤、“一頓飯”(充次電)可以管90分鐘的小黃狗，在鏡頭前跟隨音樂(lè)節(jié)奏歡脫地扭動(dòng)著身子，同時(shí)配合腳底的舞步。無(wú)論是跳躍轉(zhuǎn)身，或是精確的太空步，Spot都輕松地完成。有趣的是，舞蹈同時(shí)，Spot的“頭部”還保持了高度穩(wěn)定，紋絲不動(dòng)，頗有一種“王之冷漠”的炫酷感。

“與雙足機(jī)器人相比，四足機(jī)器人的整體難度相對(duì)較低，尤其是在平衡控制的要求方面。”張銳表示，“但是在四足機(jī)器人產(chǎn)品里，Spot或許是綜合表現(xiàn)最好的。”

　　商業(yè)化路徑

“三連發(fā)”視頻再次展示了波士頓動(dòng)力超高的技術(shù)能力。不過(guò)，橫亙?cè)诩夹g(shù)前路上的，是如何商業(yè)化的難題。

事實(shí)上，有傳聞稱，2017年中旬波士頓動(dòng)力之所以被Google母公司Alphabet轉(zhuǎn)手出售，正是因其商品難以量產(chǎn)和變現(xiàn)。自成立26年至今，波士頓動(dòng)力盡管以技術(shù)聞名，但從未踏入商業(yè)化的大門(mén)。

而在易手軟銀后，如今的波士頓動(dòng)力正在提速自身的商業(yè)化進(jìn)程。波士頓動(dòng)力方面透露，預(yù)計(jì)2019年下半年，機(jī)器狗Spot便將投入各種不同的工作場(chǎng)景中。根據(jù)波士頓動(dòng)力規(guī)劃，這款產(chǎn)品將在2019年上市開(kāi)賣，初期產(chǎn)能目標(biāo)為100只。它也將成為公司首款商業(yè)化產(chǎn)品。

具體場(chǎng)景方面，Spot當(dāng)前設(shè)定為工程建設(shè)、運(yùn)輸、安保和家庭助手。從短期應(yīng)用規(guī)劃而言，波士頓動(dòng)力機(jī)器人囊括娛樂(lè)功能、應(yīng)急響應(yīng)、安保幾個(gè)領(lǐng)域，中期規(guī)劃為倉(cāng)儲(chǔ)物流、包裹配送，長(zhǎng)期應(yīng)用場(chǎng)景為工程建設(shè)和倉(cāng)庫(kù)服務(wù)。

“從機(jī)器人行業(yè)而言，目前看來(lái)最成熟的應(yīng)用領(lǐng)域是在工業(yè)場(chǎng)景，工業(yè)機(jī)械臂在部分崗位或者環(huán)節(jié)起了重要作用?！睆堜J表示，“但工業(yè)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)尤其激烈，產(chǎn)生的新技術(shù)成果較為有限。”

相較之下，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)剛剛起步，未來(lái)或?qū)⒋嬖诟鼜V泛的應(yīng)用場(chǎng)景?！半p足大仿人機(jī)器人的重要設(shè)計(jì)目的是其通用性，即像人一樣靈活，一個(gè)機(jī)器人可以在多個(gè)場(chǎng)景下完成多種功能，而非像工業(yè)機(jī)械臂一樣只能在確定的安裝環(huán)境下完成固定的任務(wù)。”張銳介紹道，目前鋼鐵俠科技已完成三代雙足大仿人機(jī)器人研發(fā)，長(zhǎng)期來(lái)看，仿人機(jī)器人能在家庭環(huán)境中提供養(yǎng)老等服務(wù)，但需要一個(gè)積累過(guò)程。

這與波士頓動(dòng)力對(duì)行業(yè)的判斷不謀而合。在三連發(fā)視頻公布期間，波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人暨首席執(zhí)行官M(fèi)arc Raibert透露，公司具備兩個(gè)策略方向：其一是長(zhǎng)期投入研發(fā)，打造類似于Atlas的未來(lái)式機(jī)器人，其二是打造機(jī)器人商品，如Spot。

值得注意的是，在波士頓動(dòng)力的規(guī)劃中，流露出“平臺(tái)化”的跡象。“我們要打造的是‘通用用途的平臺(tái)’(general purpose platform)，讓第三方伙伴、客戶、波士頓動(dòng)力自己的應(yīng)用開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，可以一同來(lái)設(shè)計(jì)產(chǎn)品以符合定制化需求?！盡arc Raibert表示，“我們也可以針對(duì)單一領(lǐng)域打造一個(gè)有特殊應(yīng)用的機(jī)器人方案，但我們不知道哪一個(gè)領(lǐng)域合適，所以我們從平臺(tái)的角度出發(fā)，希望生態(tài)圈幫我們一起來(lái)找到技術(shù)真正可落地之處?！?/p>

在王剛看來(lái)，技術(shù)公司平臺(tái)化進(jìn)行場(chǎng)景探索，是一個(gè)可行路徑。在技術(shù)相對(duì)成熟的時(shí)候，技術(shù)公司應(yīng)當(dāng)將技術(shù)模塊化，讓市場(chǎng)末端的企業(yè)進(jìn)行更多的應(yīng)用嘗試。

平臺(tái)化的背后，意味著綜合多方實(shí)力，這也是當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展的鏡鑒?！皺C(jī)器人是一個(gè)跨學(xué)科的智能綜合體，與一個(gè)國(guó)家的研究水平和工業(yè)基礎(chǔ)密切相關(guān)?！鄙頌閺臉I(yè)者，張銳就此坦言，“希望國(guó)家和社會(huì)能加強(qiáng)工業(yè)基礎(chǔ)，提升制造水平，學(xué)校等科研單位和公司能攜手并進(jìn)，共同在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展上追趕國(guó)際最先進(jìn)水平。”

（文章來(lái)源：21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道）