【知識百科】什么是多自由度運動平臺?
多自由度運動平臺是由多支電動缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)上,借助多只電動缸的伸縮運動,完成上平臺在空間多個自由度的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。多自由度運動平臺涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域,因此多自由度運動平臺是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺的空間運動機構(gòu)、空間運動模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。多自由運動平臺也叫六自由度運動平臺。
產(chǎn)品特點:
1)?? 全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制,專業(yè)多軸運動控制卡保證運動的平滑性以及高仿真性,減少動感漂移和失真。
2)?? 全新的模塊化組合及自由靈活的系統(tǒng)集成,滿足客戶的不同需求。
3)?? 高精度、高剛性電動缸驅(qū)動系統(tǒng)及平臺組成,保證平臺系統(tǒng)的高剛性和高效率。
4)?? 多重機械、電氣安全保護(hù)、保證平臺系統(tǒng)的絕對安全。
5)?? 高響應(yīng)、高速、高加速度和低噪音,滿足各種運行環(huán)境的要求。
6)?? 友善的人機界面,設(shè)定容易,操作簡單。
7)?? 節(jié)省能源、易于維護(hù)、使用壽命長。