要知道六自由度模擬穩(wěn)定平臺多少錢？首先要了解什么是六自由度平臺。

一、 什么是六自由度平臺

物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動自由度和繞這三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度?。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個自由度。

1：系統(tǒng)組成
六自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機構(gòu)的六自由度運動平臺、計算機控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程，實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。
各主要部分簡述如下：
1）運動平臺
上平臺：連接需要被模擬動作的機構(gòu)
上鉸鏈：雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。
下鉸鏈：單虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動缸的筒體。
下平臺：安裝固定基座。
2）計算機控制系統(tǒng)硬件
運動控制計算機（伺服控制單元）：實現(xiàn)平臺系統(tǒng)啟動/停止、接收上位機發(fā)來的位姿控制信息、對電動缸進行運動控制、監(jiān)控伺服電機驅(qū)動器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運動狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護工作。
信號調(diào)理單元：完成與平臺系統(tǒng)運動狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號、測試信號和數(shù)字I/O信號的調(diào)理，以及伺服驅(qū)動器的驅(qū)動等。
3）系統(tǒng)控制軟件
運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。

二、 六自由度平臺的價格

這是由需求決定的，因為六自由度平臺是由六個伺服電動缸組成，還要控制系統(tǒng)，控制軟件算法。這些成本會影響六自由度平臺的價格。

伺服電動缸的成本是由伺服電機，減速機，還有缸體組成，如果要求的負載高，那么就要功率大的伺服點擊，比如3000w的，還有伺服電機的品牌，是進口的還是國產(chǎn)的，還有軟件算法等等，都會影響價格。

因此不能一概而論，需要詳細定制才知道價格。

電動缸，又稱電動執(zhí)行器，是一種將電機同絲桿結(jié)合在一起的模塊化產(chǎn)品，能夠?qū)㈦姍C的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。

伴隨著工廠自動化行業(yè)的要求越來越高，電動缸衍化出以下幾大類：

1)短行程系列

2)高剛性系列

3)薄型系列

在這三大類型中，東南沿海地區(qū)使用比較多的電動缸是在復(fù)雜環(huán)境中，需要定期往上潤滑油脂，并且不容易損壞，不需要多次更換，會比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少較大量的售后成本。

電動缸是液壓缸和氣動缸的最好的替代產(chǎn)品，電動缸能夠最大程度的保護環(huán)境，更加的干凈清潔。同可編程控制器件等控制系統(tǒng)相連接的話，可以實現(xiàn)高精密運動。電動缸能夠提供超靈活的配置來進行安裝，安裝配件有：各方向法蘭，電機，限位開關(guān)等。

電動缸的應(yīng)用行業(yè)：

1)適用在娛樂行業(yè)：動感座椅;

2)汽車行業(yè)：測試儀;

3)工業(yè)機械行業(yè)：陶瓷機械，升降平臺等;

同氣缸，液壓缸等的優(yōu)勢對比：

1 使用年限：電動缸受電力驅(qū)動，能夠解決漏氣的問題，延長使用年限;

2 噪音震動：沒有任何撞擊，幾乎沒有噪音和振動，對設(shè)備的整體影響非常小，同時能夠提升生產(chǎn)效率;

3 響應(yīng)速度：極快的響應(yīng)速度;

4 事后維護：電動缸一般是使用自潤滑材質(zhì)，在使用過程中不需要添加潤滑油脂;

5 安裝事宜：電動缸不需要復(fù)雜的動力管道線，安裝方便。

負載250KG，最高速度250mm/s；控制器可以定制，歡迎聯(lián)系我們。

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六自由度平臺并聯(lián)機器人的研究現(xiàn)狀:大致來說，60年代曾用來開發(fā)飛行模擬器，70年代提出并聯(lián)機器手的概念，80年代來開始研制并聯(lián)機器人機床，90年代利用并聯(lián)機構(gòu)開發(fā)起重機，日本的田和雄、內(nèi)山勝等則用串聯(lián)機構(gòu)開發(fā)宇宙飛船空間的對接器。此后，日本、俄羅斯、意大利、德國以及歐洲的各大公司相繼推出并聯(lián)機器人作為加工工具的應(yīng)用機構(gòu)。

我國也非常重視并聯(lián)機器人及并聯(lián)機床的研究與開發(fā)工作，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、東北大學(xué)、浙江大學(xué)、燕山大學(xué)等許多單位也在開展這方面研究工作，并取得了一 定的成果。

本公司的六自由度模擬器包括全套設(shè)備：電動缸，控制部分，測試軟件，電柜。

自出廠之日起一年保修。歡迎咨詢。

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電動缸類型：折返式

外形圖號：FRS- YSL75R-10-1000-0.6-3000S

絲桿導(dǎo)程：10mm

有效行程：1000mm

額定出力：4.8KN（4800KG）

額定速度：0-555mm/s

最高速度：mm/s

伺服功率：3KW （東菱電機帶剎車

額定扭矩：14.3N.M

額定轉(zhuǎn)速：2000rpm

控制方式：通用型

減速機速比：0.6

同步輪速比：

外置壓力傳感器：無

外置光柵尺：無

限位開關(guān)：有，常開2個

內(nèi)部防轉(zhuǎn)機械：有

潤滑方式：潤滑脂

安裝方式：圓前法蘭+3導(dǎo)桿

4月16日上午，黑龍江省地震局召開2020年防震減災(zāi)工作會議暨全面從嚴治黨工作會議。局黨組成員、副處、副高及以上人員參加了會議，直屬臺站以視頻形式參會。會議由局黨組成員、副局長趙直主持，黨組書記、局長張志波就防震減災(zāi)工作和全面從嚴治黨工作分別作了工作報告。

張志波回顧了2019年防震減災(zāi)和全面從嚴治黨工作，對2020年各項重點工作任務(wù)進行了部署。他強調(diào)，全局干部職工要堅決以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹習(xí)近平總書記關(guān)于提高自然災(zāi)害防治能力重要論述，認真落實國務(wù)院防震減災(zāi)工作聯(lián)席會議、全國應(yīng)急管理工作會議、全國應(yīng)急管理系統(tǒng)黨風(fēng)廉政建設(shè)工作會議、全國地震局長會及中國地震局全面從嚴治黨工作會議精神,要堅定推進防震減災(zāi)事業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)，扎實推進全面深化改革，抓牢地震監(jiān)測預(yù)報，著力提高地震災(zāi)害風(fēng)險防范水平，大力推進重點項目建設(shè)實施，進一步做好全面從嚴治黨工作。

會上，局黨組書記與黨組成員、黨組成員與分管部門負責(zé)人簽訂了2020年度廉政建設(shè)責(zé)任書。

趙直對會議進行總結(jié)，提出四點要求：一是各部門組織好學(xué)習(xí)，二是抓好2020年重點任務(wù)貫徹落實，三是做好震情跟蹤和應(yīng)急準備工作，四是持續(xù)抓實抓細新冠肺炎疫情防控工作。