深圳視覺航空模擬器亮相第50屆深圳西部寶體車展

其中該模擬器所用六自由度模擬平臺(tái)由佛山依時(shí)利新科技有限公司生產(chǎn)。

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客戶訂制的汽車模擬vr六自由度平臺(tái)已經(jīng)正式投入運(yùn)營(yíng)。

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7月1日，我們公司田總，阮工，劉工等一行人前往深圳客戶安裝調(diào)試六自由度賽車模擬平臺(tái)，得到客戶的一致好評(píng)。

1：系統(tǒng)組成
六自由度平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上，上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
各主要部分簡(jiǎn)述如下：
1）運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
上平臺(tái)：連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)
上鉸鏈：雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。
下鉸鏈：?jiǎn)位⒖算q結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。
下平臺(tái)：安裝固定基座。
2）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件
運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)（伺服控制單元）：實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止、接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的位姿控制信息、對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。
信號(hào)調(diào)理單元：完成與平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號(hào)、測(cè)試信號(hào)和數(shù)字I/O信號(hào)的調(diào)理，以及伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)等。
3）系統(tǒng)控制軟件
運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。
2：系統(tǒng)工作原理
平臺(tái)的工作原理如圖2.1所示。控制系統(tǒng)為分層控制結(jié)構(gòu)，監(jiān)控單元負(fù)責(zé)人機(jī)界面交互，接受用戶操作指令。并將控制信號(hào)下達(dá)給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)。

圖2.1 系統(tǒng)原理框圖
首先，用戶輸入期望的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（運(yùn)動(dòng)平臺(tái)位姿、速度或加速度），如X向正弦運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳輸給運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)，運(yùn)動(dòng)計(jì)算機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)反解計(jì)算出六個(gè)電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（電動(dòng)缸位移量）；然后，運(yùn)動(dòng)計(jì)算機(jī)根據(jù)六支電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)參數(shù)和六個(gè)電動(dòng)缸的位移反饋量，驅(qū)動(dòng)六個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)六個(gè)電動(dòng)缸閉環(huán)位置控制，使六個(gè)電動(dòng)缸達(dá)到所要求的位移量，那么運(yùn)動(dòng)平臺(tái)也就達(dá)到了所期望的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，由于有極為廣闊的應(yīng)用前景，六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支油缸，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。

售后說(shuō)明及建議
1.本產(chǎn)品自出廠出貨日起，在正常使用情形下(即非人為損壞）保修一年。
2.若因人為因素或其它不正常使用所造成之損壞，慨不在保修范圍內(nèi)。
3.本產(chǎn)品出廠后嚴(yán)禁自行拆卸，一經(jīng)拆卸慨不負(fù)保修責(zé)任。

企業(yè)單位購(gòu)買六自由度平臺(tái),三自由度平臺(tái),六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),設(shè)備請(qǐng)聯(lián)系佛山市依時(shí)利新科技有限公司。

佛山市依時(shí)利新科技有限公司

佛山總部

聯(lián)系人:秦先生
手機(jī)：13928227857

2017上海國(guó)際車展4月19日正式拉開帷幕，本屆車展以“致力·美好生活”為主題，展出整車1400輛，其中全球首發(fā)車113輛。

享有亞洲第一車展之美譽(yù)的2017第十七屆上海國(guó)際汽車工業(yè)展覽會(huì)(2017上海國(guó)際車展)將于4.19–4.20（媒體）、4.21–28日（觀眾）在享有全球最大的會(huì)展中心之美譽(yù)的國(guó)家會(huì)展中心（上海）盛大舉行,預(yù)計(jì)展出面積35萬(wàn)平米.車展規(guī)模再次刷新!兩年一屆的上海國(guó)際車展一直以全球首發(fā)車眾多而著稱,是中國(guó)最重要的國(guó)際車展之一,2015年上海車展觀展人次高達(dá)1,253,513,使之成為參觀人數(shù)最多的車展,在國(guó)內(nèi)與北京國(guó)際車展和廣州國(guó)際車展并列國(guó)內(nèi)三大國(guó)際A級(jí)車展。車展注入了大量國(guó)際化的元素,理念和模式,同時(shí)眾多知名各汽車廠商的大力投入,全方位的媒體報(bào)道,高質(zhì)量的現(xiàn)場(chǎng)配套服務(wù)進(jìn)一步提升了上海國(guó)際車展在全國(guó)乃至全球的影響力和知名度.

其中東風(fēng)啟辰的車展所用的汽車自由平臺(tái)是由佛山市依時(shí)利新科技有限公司生產(chǎn)制造，由2個(gè)三自由度平臺(tái)組成。

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間三個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng)，也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此，三自由度仿真平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

大推力電動(dòng)缸生產(chǎn)廠家請(qǐng)聯(lián)系佛山依時(shí)利。

相對(duì)于高速電動(dòng)缸，推力較大，推力范圍從10kg到最大的32t，速度較高速型慢，一般從5mm/s-1000mm/s，推力越大的型號(hào)速度越小。一般情況下大推力型都能滿足用戶的要求。

當(dāng)用戶使用速度大于1500mm/s時(shí)可以考慮高速電動(dòng)缸。但是高速電動(dòng)缸推力較小，一般最大的規(guī)格不超過(guò)50kg推力。

6.我們的缸體采用高強(qiáng)度鋁型材、高強(qiáng)度、高剛性、其余配件均為304不銹鋼件和45#鋼件加工?？蛻艨蛇x材質(zhì)。相比其他低價(jià)格產(chǎn)品有明顯的質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì).

【視頻】：

伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)?？蓮V泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。

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佛山依時(shí)利新科技是一家集設(shè)計(jì)研發(fā)，加工生產(chǎn)和銷售為一體的企業(yè)，專注于虛擬現(xiàn)實(shí)和仿真模擬試驗(yàn)領(lǐng)域的軟件和硬件的研發(fā)與銷售，是一家VR技術(shù)解決方案供應(yīng)商和服務(wù)商。提供的產(chǎn)品有電動(dòng)缸，三軸，四軸，六軸等多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，4D動(dòng)感電影座椅以及成套設(shè)備，6DOF賽車模擬器，VR座椅，虛擬工程機(jī)械培訓(xùn)模擬器（飛機(jī)，挖掘機(jī)，礦車等），能夠滿足不同領(lǐng)域的客戶對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用需求。

?伺服電動(dòng)缸可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)，但是很多人不是很了解電動(dòng)缸具體可以應(yīng)用在什么地方做什么用？今天就來(lái)為大家介紹一下電動(dòng)缸的使用范圍
總的來(lái)說(shuō)電動(dòng)缸可以用于工件的定位，搬運(yùn)，夾取，插入等方面的工作,也可以應(yīng)用在食品設(shè)備,金屬處理設(shè)備,紡織品機(jī)械,木工設(shè)備,移載設(shè)備，往復(fù)噴涂機(jī),印刷設(shè)備,機(jī)械手臂,包裝機(jī)設(shè)備,化學(xué)制品設(shè)備,自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,自動(dòng)化加工設(shè)備工件定位設(shè)備,貼標(biāo)簽機(jī)、激光切割定位、水切割定位、超聲焊接定位、醫(yī)療設(shè)備,太陽(yáng)能設(shè)備等。這些設(shè)備上都是可以應(yīng)用的到的。

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