電動缸的常見故障和解決方式有哪些?
隨著工業(yè)技術的不斷進步和發(fā)展,伺服電動缸在工業(yè)自動化過程中起著越來越重要的作用,也出現(xiàn)了一些常見問題,因此依時利新科技為大家講一下:
1、超程
當進給運動超過由軟件設定的軟限位或者硬限位開關位置時,就會發(fā)生超程報警,一般會在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示報警內容,用到直流伺服電機的電動缸根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書及電氣原理圖,即可排除,解除報警。注意:如果機床的某個軸未行使至終端位置而發(fā)生超程報警,通常是由于機床在行駛過程中限位開關線斷或限位開關被東西卡住。
2、過載
通常當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑不良或斜鐵有研傷,LGN系列電動缸電機動力線接地等原因時,均會引起伺服電機電流大,電機溫度過高或電機過載報警。有時機床運行的過程中驅動控制單元、驅動元件、電機本身故障也會引起過載報警。一般會在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
3、爬行
發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
4、振動
在進給(尤其是低速)時,機床某軸出現(xiàn)振動現(xiàn)象通常是由于測速信號不穩(wěn)定,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當振動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。機床以高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以就應去查找速度環(huán);而機床速度的整個調節(jié)過程是由速度調節(jié)器來完成的,即凡是與速度有關的問題,應該去查找速度調節(jié)器,因此振動問題應查找速度調節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節(jié)器本身這三方面去查找故障。