【知識(shí)百科】什么是多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)？

多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由多支電動(dòng)缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助多只電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)涉及到機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域，因此多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺(tái)的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動(dòng)模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。多自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)也叫六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

產(chǎn)品特點(diǎn):

1)?? 全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制，專業(yè)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡保證運(yùn)動(dòng)的平滑性以及高仿真性，減少動(dòng)感漂移和失真。

2)?? 全新的模塊化組合及自由靈活的系統(tǒng)集成，滿足客戶的不同需求。

3)?? 高精度、高剛性電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及平臺(tái)組成，保證平臺(tái)系統(tǒng)的高剛性和高效率。

4)?? 多重機(jī)械、電氣安全保護(hù)、保證平臺(tái)系統(tǒng)的絕對(duì)安全。

5)?? 高響應(yīng)、高速、高加速度和低噪音，滿足各種運(yùn)行環(huán)境的要求。

6)?? 友善的人機(jī)界面，設(shè)定容易，操作簡單。

7)?? 節(jié)省能源、易于維護(hù)、使用壽命長。