汽車(chē)展廳三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
汽車(chē)展廳三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái).
佛山依時(shí)利三自由度平臺(tái)亮相2017上海車(chē)展東風(fēng)啟辰展廳~
2017上海國(guó)際車(chē)展4月19日正式拉開(kāi)帷幕，本屆車(chē)展以“致力·美好生活”為主題，展出整車(chē)1400輛，其中全球首發(fā)車(chē)113輛。
享有亞洲第一車(chē)展之美譽(yù)的2017第十七屆上海國(guó)際汽車(chē)工業(yè)展覽會(huì)(2017上海國(guó)際車(chē)展)將于4.19–4.20（媒體）、4.21–28日（觀眾）在享有全球最大的會(huì)展中心之美譽(yù)的國(guó)家會(huì)展中心（上海）盛大舉行,預(yù)計(jì)展出面積35萬(wàn)平米.車(chē)展規(guī)模再次刷新!兩年一屆的上海國(guó)際車(chē)展一直以全球首發(fā)車(chē)眾多而著稱(chēng),是中國(guó)最重要的國(guó)際車(chē)展之一,2015年上海車(chē)展觀展人次高達(dá)1,253,513,使之成為參觀人數(shù)最多的車(chē)展,在國(guó)內(nèi)與北京國(guó)際車(chē)展和廣州國(guó)際車(chē)展并列國(guó)內(nèi)三大國(guó)際A級(jí)車(chē)展。車(chē)展注入了大量國(guó)際化的元素,理念和模式,同時(shí)眾多知名各汽車(chē)廠商的大力投入,全方位的媒體報(bào)道,高質(zhì)量的現(xiàn)場(chǎng)配套服務(wù)進(jìn)一步提升了上海國(guó)際車(chē)展在全國(guó)乃至全球的影響力和知名度.
其中東風(fēng)啟辰的車(chē)展所用的汽車(chē)自由平臺(tái)是由佛山市依時(shí)利新科技有限公司生產(chǎn)制造，由2個(gè)三自由度平臺(tái)組成。
三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間三個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng)，也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此，三自由度仿真平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
三自由度動(dòng)感平臺(tái)主要性能
一、性能特征
1.1有效載荷重量
有效載荷400kg
總載荷：400kg（含上平臺(tái)及鉸鏈）
1.2運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)
自由度 位移或角度 速度 加速度
縱搖 ±28° ±20°/s ±50°/s2
橫搖 ±20° ±20°/s ±50°/s2
垂直 300mm ±120mm/s 0.3g
1.3系統(tǒng)功率需求
動(dòng)感平臺(tái)功率需求：2000W（單相220V）。
二、安全功能
動(dòng)感平臺(tái)所有機(jī)械組件的設(shè)計(jì)載荷大于額定載荷的4倍。
三、環(huán)境條件
1、運(yùn)行環(huán)境溫度： 0?40?C
2、儲(chǔ)存溫度： -20?70?C
3、濕度： 5?95%
4、防潮等級(jí)： 平臺(tái)：IP64 控制箱：IP20
四、可靠性和可維修性
1、動(dòng)感平臺(tái)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。
2、使用壽命不小于10000小時(shí)。
3、平均無(wú)故障時(shí)間MTBF≥2000小時(shí)。
4、機(jī)械故障平均維修時(shí)間MTTR≤1小時(shí)。
5、電氣故障平均維修時(shí)間MTTR≤0.5小時(shí)。
五、供電條件要求
1、電壓220V，波動(dòng)范圍：-10%～+10%；
2、頻率50HZ，波動(dòng)范圍：-5%～+5%；
3、容量：1.1KVA。
六、系統(tǒng)設(shè)備組成
序號(hào) 名 稱(chēng) 型 號(hào) 數(shù)量
1 電動(dòng)缸 YSL61-R，折返式 3套
2 伺服電機(jī) 750W（無(wú)剎車(chē)）海得 3套
3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 海得 3臺(tái)
4 上平臺(tái)含鉸鏈 非標(biāo)產(chǎn)品 1個(gè)
5 下平臺(tái)底座含鉸鏈 非標(biāo)產(chǎn)品 1套
6 電源和信號(hào)電纜 纜長(zhǎng)5m 3套
7 控制箱 1套
平臺(tái)固定基座的占地尺寸為1250mm×850mm，上平臺(tái)尺寸為2000mmx1500mm。平臺(tái)安裝面距地面最低約810mm。
平臺(tái)外形圖
電動(dòng)缸參數(shù)表
型號(hào) YSL61-R 備注
類(lèi)型 折返式
外形圖號(hào) A-
行程 (mm) 300
絲桿導(dǎo)程（mm） 5
額定輸出力 (N) 4000
最大出力（N） 12000
額定速度 (mm/sec) 125
最高速度 (mm/sec) 208
電機(jī)功率 (W) 750 海得，無(wú)剎車(chē)
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 3000
電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 5000
減速比 1.5:1 高強(qiáng)度同步帶
限位開(kāi)關(guān) 有 二個(gè)，NPN，常閉
安裝方式 尾鉸 參照外形圖
