三自由度運(yùn)動(dòng)震動(dòng)搖擺平臺(tái),底部可以旋轉(zhuǎn)

三自由度運(yùn)動(dòng)震動(dòng)搖擺平臺(tái),底部可以旋轉(zhuǎn)電動(dòng)缸

三自由度平臺(tái),二自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),模擬翻滾俯臥運(yùn)動(dòng)

技術(shù)要求:
1 本平臺(tái)為3自由度協(xié)調(diào),產(chǎn)生垂直升降、俯仰、滾轉(zhuǎn)等動(dòng)作.
2 各動(dòng)作的協(xié)調(diào)通過3組伺服電動(dòng)缸進(jìn)行.
3 各動(dòng)作的協(xié)調(diào)通過計(jì)算機(jī)、工況完成控制.
4 本平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方便、靈活.

 

序號(hào) 型號(hào) 單位 參數(shù) 速度 加速度
01 負(fù)載: kg 250
02 垂直升降 mm?+-150mm 速度300mm/s 加速度4m /S2
03 俯仰 +-20° 速度40° 加速度90 /S2
04 滾轉(zhuǎn) +-15° 速度40° 加速度90 /S2

 

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