六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)定制定做生產(chǎn)廠家

六自由度平臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀:大致來說，60年代曾用來開發(fā)飛行模擬器，70年代提出并聯(lián)機(jī)器手的概念，80年代來開始研制并聯(lián)機(jī)器人機(jī)床，90年代利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)開發(fā)起重機(jī)，日本的田和雄、內(nèi)山勝等則用串聯(lián)機(jī)構(gòu)開發(fā)宇宙飛船空間的對(duì)接器。此后，日本、俄羅斯、意大利、德國(guó)以及歐洲的各大公司相繼推出并聯(lián)機(jī)器人作為加工工具的應(yīng)用機(jī)構(gòu)。

我國(guó)也非常重視并聯(lián)機(jī)器人及并聯(lián)機(jī)床的研究與開發(fā)工作，中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、東北大學(xué)、浙江大學(xué)、燕山大學(xué)等許多單位也在開展這方面研究工作，并取得了一 定的成果。