負載250KG，最高速度250mm/s；控制器可以定制，歡迎聯(lián)系我們。
六自由度機器人
六自由度運動平臺
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六自由度平臺并聯(lián)機器人的研究現(xiàn)狀:大致來說，60年代曾用來開發(fā)飛行模擬器，70年代提出并聯(lián)機器手的概念，80年代來開始研制并聯(lián)機器人機床，90年代利用并聯(lián)機構(gòu)開發(fā)起重機，日本的田和雄、內(nèi)山勝等則用串聯(lián)機構(gòu)開發(fā)宇宙飛船空間的對接器。此后，日本、俄羅斯、意大利、德國以及歐洲的各大公司相繼推出并聯(lián)機器人作為加工工具的應用機構(gòu)。
我國也非常重視并聯(lián)機器人及并聯(lián)機床的研究與開發(fā)工作，中國科學院沈陽自動化研究所、哈爾濱工業(yè)大學、清華大學、北京航空航天大學、東北大學、浙江大學、燕山大學等許多單位也在開展這方面研究工作，并取得了一 定的成果。
]]>本公司的六自由度模擬器包括全套設(shè)備：電動缸，控制部分，測試軟件，電柜。
自出廠之日起一年保修。歡迎咨詢。
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各位廣大客戶朋友在詢價時請?zhí)峁?a >伺服電動缸的推力、行程、速度、缸體連接方式、電機（不帶剎車/帶剎車），以上每一條件都會直接影響伺服電動缸價格，詳情請咨詢：13928227857 秦經(jīng)理
折返式電動缸電機平行于電缸安裝，中間通過同步帶輪鏈接；直線式電缸電機直接與電缸連接，即電缸與電機在同一直線。其次折返式電缸總體長度較短，直連式電缸長度較長，折返式比直連式更節(jié)省安裝空間。
備注：伺服電動缸采用潤滑脂潤滑方式，建議定期添加。添加周期：3-6個月，使用MobilithSHC220潤滑脂，添加方式：加油槍注入，添加位置：螺母以及絲桿表面
【產(chǎn)品特點】
1、可在惡劣環(huán)境下工作，可防水、防爆、防鹽霧等等。
2、可按客戶要求訂做不同出力、不同速度、不同行程的電動缸。
3、采用高精度絲杠和名牌電機，定位精度高，響應快，行程和速度可調(diào)。
4、本產(chǎn)品低噪音、節(jié)能環(huán)保、工作壽命長。
5、本產(chǎn)品體積小、重量輕、安裝調(diào)試操作方便。
6、本產(chǎn)品備有過流、過行程等多種保護措施，確保設(shè)備安全運行。
【主要性能指標】
1、額定推拉力：0-200KN。
2、動作頻率(大)：15次/秒。
3、額定行程：0-2000mm。
4、工作環(huán)境：耐高溫、防塵、防水、防爆。
5、環(huán)境溫度：-40℃～60℃。
6、相對濕度：80%（20±5℃）。
7、無污染。
【主要技術(shù)參數(shù)】
1、出力在0-200KN。
2、速度在0-2000mm/s。
3、行程在0-3000mm。
【功能特性】
1、加速度快、定位時間短、動態(tài)性能好!（精、準、快、穩(wěn)）
2、精密、堅固
3、可單軸使用
4、可用于多軸組合
5、可模組化應用
6、結(jié)構(gòu)簡潔，可節(jié)省機械設(shè)計空間
7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計選擇
8、可搭配多種馬達與馬達控制調(diào)節(jié)器
9、可多點定位與多段控制
10、選用合適的附件，可提高組裝效率
11、滿足設(shè)計上不同的精度要求
12、節(jié)省時間，維修方便
【使用范圍】
航天航空試驗測試、多自由度模擬仿真、多自由度動感娛樂、多自由度精密加工、機器人、機械升降平臺、汽車壓機、汽車制造設(shè)備、機械自動化生產(chǎn)線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運、注塑機、模具控制、閥門控制、精密機床、制藥機械、食品工業(yè)等領(lǐng)域。
【買家必讀】
一、電動缸使用注意事項：
1.伺服電動缸是精密機電一體化產(chǎn)品,使用時要事先閱讀本使用注意事項和相關(guān)電機、驅(qū)動器的使用說明書,并在使用中十分注意。未經(jīng)生
產(chǎn)廠的許可不得擅自拆卸電動缸,尤其是電動缸外面的各個螺絲,否則生產(chǎn)廠將不負責任.
2.伺服電動缸是基本免維護產(chǎn)品,任何零部件的交換等必須在生產(chǎn)廠或者生產(chǎn)廠授權(quán)場所進行.否則生產(chǎn)廠將不負責任.
3.電機與伺服電動缸是通過高強度同步帶連接，并經(jīng)過張力調(diào)整。所以不能隨意拆卸電機，否則會造成同步帶因張力不妥而損壞。
4.安裝時,不要在活塞桿上作用外力扭矩,以免損壞電動缸.
5.伺服電動缸采用潤滑脂潤滑方式,缸體上有潤滑脂添加口.添加時要使用Mobilith SHC220潤滑脂和潤滑脂槍,添加量和時期為:2次(槍行程)/6個月(或者50公里行程)。
6.對絲桿螺母的加油方法為:將電動缸全行程伸出后,停止電機,切斷電源.打開缸筒上的絲桿油脂注入口處的螺塞,用專用的注油槍進行加油。加油后,安裝上螺塞,接通電源,全行程走2至3個來回即可。
7.伺服電動缸調(diào)試時,應先在低速下進行,等各方面均正常后在提高速度,以免損壞電動缸.
8.產(chǎn)品工作中嚴禁接觸滑動座并保持安全工作范圍。
9.滾珠螺桿產(chǎn)品垂直使用時‘Z軸’為防止物品掉落建議馬達需安裝剎車裝置；齒輪皮帶驅(qū)動不建議垂直使用‘Z軸’。
10.有效行程過大時可能會發(fā)生共振，行程越大時大速度應該相對的降低。
二電動缸保養(yǎng)說明：
1.使用伺服電動缸時潤滑是非常必要的，如果沒有充分的潤滑，運轉(zhuǎn)時摩擦阻力會增加近而可能會成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因，而潤滑方式大致分為手動潤滑與自動強制潤滑兩種，可依照系統(tǒng)的運行速度、使用環(huán)境等需求做適當?shù)倪x擇
2.潤滑給油的頻率根據(jù)使用條件與環(huán)境而有所不同，一般情形建議每運行100km補充油脂一次。
3.當電動缸每天以24小時工作2-3個月就需加一次油脂，在中低速運行過程中如聽到異常聲音，需與廠家聯(lián)系，或發(fā)到廠家由廠家出檢驗報告方做處理；另外如發(fā)現(xiàn)活塞桿有損壞（彎曲、變形、凹凸點）需發(fā)回廠家維修。
4.伺服電機的驅(qū)動器在長時間使用時需要注意通風和散熱，以免燒壞。
三售后說明及建議
1.本產(chǎn)品自出廠出貨日起，在正常使用情形下(即非人為損壞）保修一年。
2.若因人為因素或其它不正常使用所造成之損壞，慨不在保修范圍內(nèi)。
3.本產(chǎn)品出廠后嚴禁自行拆卸，一經(jīng)拆卸慨不負保修責任。
【簽訂流程】
我們會根據(jù)客戶的要求先設(shè)計圖紙，達到客戶技術(shù)要求為止即簽合同，簽訂合同后我們會收取總金額30%-50%的定金，工廠下單制作，待完成會有專人與客戶聯(lián)系并發(fā)貨，正常產(chǎn)生的運費由我公司承擔（正常有走物流和普通快遞，如客戶需要加急或走空運，由客戶承擔多出的費用）
【生產(chǎn)周期】
簽訂合同及確認圖紙后，大概需要2-5周的生產(chǎn)周期。
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運動能力指標
| 運動性能參數(shù) | |||
| 姿態(tài) | 位移 | 速度 | 加速度 |
| 俯仰 | ±20° | ±42°/s | ±90°/s2 |
| 滾轉(zhuǎn) | ±20° | ±42°/s | ±90°/s2 |
| 偏航 | ±20° | ±50°/s | ±90°/s2 |
| Z垂直升降 | ±150mm | ±300mm/s | 4m/s2 |
| Y縱向位移 | ±180mm | ±300mm/s | 4m/s2 |
| X側(cè)向位移 | ±180mm | ±300mm/s | 4m/s2 |
| 備注 | 位移定位精度0.03mm | ||
六自由度并聯(lián)平臺；由上、下兩個平臺和六個可伸縮的支腿以及它們之間的連接鉸鏈構(gòu)成，通過六個支腿的伸縮運動可以實現(xiàn)負載平臺在工作空間范圍內(nèi)的六自由度運動，具有剛度高、精度高、承載強、動態(tài)性好等優(yōu)點，因此被廣泛應用于并聯(lián)機床、精密定位平臺和振動隔離平臺等方面。
六自由度運動平臺，是一種用于飛機、航船、宇航、汽車、等交通工具進行運動模擬的試驗設(shè)備。機載設(shè)備六自由度運動模擬系統(tǒng)用于在實驗室條件下模擬飛行條件下機載設(shè)備的各種性能和工作可靠性。補充：也應用于游樂場模擬太空飛行及4D電影等。
佛山市依時利新科技有限公司位于佛山順德區(qū)，是集科研開發(fā)、設(shè)計生產(chǎn)、產(chǎn)品銷售和技術(shù)咨詢?yōu)橐惑w的1高新技術(shù)企業(yè)。公司主要從事：并聯(lián)機器人應用研究及動感仿真模擬器開發(fā)應用；非標自動化測試設(shè)備技術(shù)開發(fā)；工業(yè)過程控制系統(tǒng)集成；液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計成套；計算機工業(yè)控制軟件開發(fā)等。
多自由度產(chǎn)品是我公司主要高新產(chǎn)品之一，其中包括兩自由度、三自由度、六自由度等系列產(chǎn)品，系列產(chǎn)品是根據(jù)執(zhí)行器的數(shù)量所做的簡化分類。從動力模式分類又可分為液壓伺服平臺和電動伺服平臺，目前電動伺服平臺是多自由度產(chǎn)品的發(fā)展趨勢。
多自由度產(chǎn)品在實驗室、工業(yè)機器人、駕駛培訓、地震模擬、科學博物展館、娛樂游戲等行業(yè)應用廣泛，多年來佛山依時利新公司已經(jīng)推出一系列產(chǎn)品，包含：兩自由度動感座椅、三自由度汽車駕駛模擬器、高爾夫模擬器；六自由度地震模擬器、飛機模擬器、太空船模擬器、海浪模擬器、汽車駕駛模擬器、實驗室列車風擋模擬器等等。
不同的應用領(lǐng)域用戶可選擇兩自由度、三自由度、六自由度不同類型，比如球幕影院可采用大型多組六自由度平臺，交互式飛行3D游戲可采用小型六自由度或三自由度平臺，配置頭盔顯示器的交互游戲可采用小型三自由度或兩自由度平臺。
? 即使是六自由度平臺本身也有多種類型，具體涉及承載、安裝尺寸、運動幅值、速度、加速度主要指標，佛山依時利新科技有限公司可根據(jù)用戶設(shè)備需求進行定制生產(chǎn)。
六自由度運動平臺廣泛的應用于飛機、艦船、車輛的運動仿真和人員訓練。六自由度運動平臺能在空間六個自由度上做任一自由度的單自由度運動，也能做任意幾個自由度的復合運動。我公司采用全數(shù)字控制的閉環(huán)伺服電機作動缸作為平臺運動的執(zhí)行機構(gòu)，平臺運動光滑連續(xù)，可產(chǎn)生高頻響的快速運動，亦可實現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運動。因此，特別適合在實驗室內(nèi)模擬飛行器、戰(zhàn)車、坦克、艦船的運動，并對平臺上的試件進行動態(tài)環(huán)境下的各項性能指標測試。
六自由度運動平臺可以獨立或復合運動，實現(xiàn)偏航、俯仰、側(cè)滾、X、Y、Z 六自由度運動；
地震模擬6DOF平臺特點
1)?額定概率：15KW；
2)?伺服電機配置???3KW×6；
3)?平臺設(shè)計動態(tài)載荷：2500kg(含結(jié)構(gòu)件重量及加速度載荷)。
4)?平臺工作高度：長4.0m×寬4.0m×高1.25m。
5)?控制器：PAC實時控制器
6)?用戶通訊接口：PLC
7)?運動指標：
| 位移 | 速度 | 加速度 | |
| 俯仰 | ±12° | ±15o/s | ±60o/s2 |
| 滾轉(zhuǎn)（側(cè)翻） | ±12° | ±15o/s | ±60o/s2 |
| 偏航 | ±13° | ±15o/s | ±60o/s2 |
| Z垂直升降 | ±280mm | ±300mm/s | 5m/s2 |
| Y縱向位移 | ±280mm | ±300mm/s | 5m/s2 |
| X側(cè)向位移 | ±280mm | ±300mm/s | 5m/s2 |
佛山市依時利新科技有限公司是一家集專業(yè)研發(fā)、設(shè)計、加工生產(chǎn)和銷售伺服電動缸和電動伺服控制系統(tǒng)解決方案的創(chuàng)新型企業(yè)，伺服電動缸、電動伺服系統(tǒng)作為一個新型的機電一體化產(chǎn)品以省能源、低噪音、環(huán)境性好、低維護成本和優(yōu)異的控制性和穩(wěn)定性,得到赿來赿多的企業(yè)及科研部門的青睞和認可.公司在設(shè)計每一個解決方案之前，都會深入了解原始設(shè)備制造商所面臨的困難，可以根據(jù)您的不同工藝要求，進行合理設(shè)計，優(yōu)化參數(shù)，并為您提供細致周到的解決方案和完善、快捷的售后服務。我們本著“誠信合作、質(zhì)量為本、服務求誠”的經(jīng)營理念更好的為廣大客戶服務，歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導和業(yè)務洽談。
公司技術(shù)實力雄厚，擁有一批理論基礎(chǔ)扎實，實踐經(jīng)驗豐富的中青年技術(shù)專家，主要技術(shù)人員來自航空科研院所；公司充分發(fā)揮航空科研院所科技人員在控制領(lǐng)域的技術(shù)、信息和裝備優(yōu)勢，在過程控制、液壓控制、電氣控制等光機電一體化技術(shù)領(lǐng)域和工程應用軟件方面不斷實踐創(chuàng)新，通過引進先進的技術(shù)自行研制成功了多種高科技產(chǎn)品，尤其是在電液伺服系統(tǒng)、并聯(lián)六自由度運動平臺、紅外光電線性傳感器和非標測試設(shè)備方面更具特色。
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運動能力指標
| 運動性能參數(shù) | |||
| 姿態(tài) | 位移 | 速度 | 加速度 |
| 俯仰 | ±20° | ±42°/s | ±90°/s2 |
| 滾轉(zhuǎn) | ±20° | ±42°/s | ±90°/s2 |
| 偏航 | ±20° | ±50°/s | ±90°/s2 |
| Z垂直升降 | ±150mm | ±300mm/s | 4m/s2 |
| Y縱向位移 | ±180mm | ±300mm/s | 4m/s2 |
| X側(cè)向位移 | ±180mm | ±300mm/s | 4m/s2 |
| 備注 | 位移定位精度0.03mm | ||
六自由度并聯(lián)平臺；由上、下兩個平臺和六個可伸縮的支腿以及它們之間的連接鉸鏈構(gòu)成，通過六個支腿的伸縮運動可以實現(xiàn)負載平臺在工作空間范圍內(nèi)的六自由度運動，具有剛度高、精度高、承載強、動態(tài)性好等優(yōu)點，因此被廣泛應用于并聯(lián)機床、精密定位平臺和振動隔離平臺等方面。
六自由度運動平臺，是一種用于飛機、航船、宇航、汽車、等交通工具進行運動模擬的試驗設(shè)備。機載設(shè)備六自由度運動模擬系統(tǒng)用于在實驗室條件下模擬飛行條件下機載設(shè)備的各種性能和工作可靠性。補充：也應用于游樂場模擬太空飛行及4D電影等。
佛山市依時利新科技有限公司位于佛山順德區(qū)，是集科研開發(fā)、設(shè)計生產(chǎn)、產(chǎn)品銷售和技術(shù)咨詢?yōu)橐惑w的1高新技術(shù)企業(yè)。公司主要從事：并聯(lián)機器人應用研究及動感仿真模擬器開發(fā)應用；非標自動化測試設(shè)備技術(shù)開發(fā)；工業(yè)過程控制系統(tǒng)集成；液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計成套；計算機工業(yè)控制軟件開發(fā)等。
多自由度產(chǎn)品是我公司主要高新產(chǎn)品之一，其中包括兩自由度、三自由度、六自由度等系列產(chǎn)品，系列產(chǎn)品是根據(jù)執(zhí)行器的數(shù)量所做的簡化分類。從動力模式分類又可分為液壓伺服平臺和電動伺服平臺，目前電動伺服平臺是多自由度產(chǎn)品的發(fā)展趨勢。
多自由度產(chǎn)品在實驗室、工業(yè)機器人、駕駛培訓、地震模擬、科學博物展館、娛樂游戲等行業(yè)應用廣泛，多年來佛山依時利新公司已經(jīng)推出一系列產(chǎn)品，包含：兩自由度動感座椅、三自由度汽車駕駛模擬器、高爾夫模擬器；六自由度地震模擬器、飛機模擬器、太空船模擬器、海浪模擬器、汽車駕駛模擬器、實驗室列車風擋模擬器等等。
不同的應用領(lǐng)域用戶可選擇兩自由度、三自由度、六自由度不同類型，比如球幕影院可采用大型多組六自由度平臺，交互式飛行3D游戲可采用小型六自由度或三自由度平臺，配置頭盔顯示器的交互游戲可采用小型三自由度或兩自由度平臺。
? 即使是六自由度平臺本身也有多種類型，具體涉及承載、安裝尺寸、運動幅值、速度、加速度主要指標，佛山依時利新科技有限公司可根據(jù)用戶設(shè)備需求進行定制生產(chǎn)。
六自由度運動平臺廣泛的應用于飛機、艦船、車輛的運動仿真和人員訓練。六自由度運動平臺能在空間六個自由度上做任一自由度的單自由度運動，也能做任意幾個自由度的復合運動。我公司采用全數(shù)字控制的閉環(huán)伺服電機作動缸作為平臺運動的執(zhí)行機構(gòu)，平臺運動光滑連續(xù)，可產(chǎn)生高頻響的快速運動，亦可實現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運動。因此，特別適合在實驗室內(nèi)模擬飛行器、戰(zhàn)車、坦克、艦船的運動，并對平臺上的試件進行動態(tài)環(huán)境下的各項性能指標測試。
六自由度運動平臺可以獨立或復合運動，實現(xiàn)偏航、俯仰、側(cè)滾、X、Y、Z 六自由度運動；
地震模擬6DOF平臺特點
1)?額定概率：15KW；
2)?伺服電機配置???3KW×6；
3)?平臺設(shè)計動態(tài)載荷：2500kg(含結(jié)構(gòu)件重量及加速度載荷)。
4)?平臺工作高度：長4.0m×寬4.0m×高1.25m。
5)?控制器：PAC實時控制器
6)?用戶通訊接口：PLC
7)?運動指標：
| 位移 | 速度 | 加速度 | |
| 俯仰 | ±12° | ±15o/s | ±60o/s2 |
| 滾轉(zhuǎn)（側(cè)翻） | ±12° | ±15o/s | ±60o/s2 |
| 偏航 | ±13° | ±15o/s | ±60o/s2 |
| Z垂直升降 | ±280mm | ±300mm/s | 5m/s2 |
| Y縱向位移 | ±280mm | ±300mm/s | 5m/s2 |
| X側(cè)向位移 | ±280mm | ±300mm/s | 5m/s2 |
佛山市依時利新科技有限公司是一家集專業(yè)研發(fā)、設(shè)計、加工生產(chǎn)和銷售伺服電動缸和電動伺服控制系統(tǒng)解決方案的創(chuàng)新型企業(yè)，伺服電動缸、電動伺服系統(tǒng)作為一個新型的機電一體化產(chǎn)品以省能源、低噪音、環(huán)境性好、低維護成本和優(yōu)異的控制性和穩(wěn)定性,得到赿來赿多的企業(yè)及科研部門的青睞和認可.公司在設(shè)計每一個解決方案之前，都會深入了解原始設(shè)備制造商所面臨的困難，可以根據(jù)您的不同工藝要求，進行合理設(shè)計，優(yōu)化參數(shù)，并為您提供細致周到的解決方案和完善、快捷的售后服務。我們本著“誠信合作、質(zhì)量為本、服務求誠”的經(jīng)營理念更好的為廣大客戶服務，歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導和業(yè)務洽談。
公司技術(shù)實力雄厚，擁有一批理論基礎(chǔ)扎實，實踐經(jīng)驗豐富的中青年技術(shù)專家，主要技術(shù)人員來自航空科研院所；公司充分發(fā)揮航空科研院所科技人員在控制領(lǐng)域的技術(shù)、信息和裝備優(yōu)勢，在過程控制、液壓控制、電氣控制等光機電一體化技術(shù)領(lǐng)域和工程應用軟件方面不斷實踐創(chuàng)新，通過引進先進的技術(shù)自行研制成功了多種高科技產(chǎn)品，尤其是在電液伺服系統(tǒng)、并聯(lián)六自由度運動平臺、紅外光電線性傳感器和非標測試設(shè)備方面更具特色。
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型號：PT6-YSL75R-4KN
平臺參數(shù)：
上平臺尺寸885*885*750(暫定)
下平臺尺寸1000*1000*750(暫定)
自重:約250KG
有效負荷：400KG
平臺總負荷：450KG
縱向位移：±100mm（Y軸）
橫向位移：±100mm（X軸）
垂直升降：150MM
俯仰：+/-20deg
滾轉(zhuǎn)：+/- 20eg
偏航（旋轉(zhuǎn)）：+/-20 deg
平均無故障工作時間(H)>1000
平臺參數(shù)：
上平臺尺寸:2000*1300
下平臺尺寸:2000*1300MM
自重:約350KG
有效負荷：300KG
平臺總負荷：600KG
縱向位移：±150mm（Y軸）
橫向位移：±150mm（X軸）
垂直升降：150MM
俯仰：+/-15deg
滾轉(zhuǎn)：+/- 15eg
偏航（旋轉(zhuǎn)）：+/-15~20 deg
噪音(分貝)<70
平均無故障工作時間(H)>1000
上平臺尺寸1500*1600平臺高：965
下平臺尺寸940*1600
自重:約 480KG
有效負荷：500KG
縱向位移：±200mm
橫向位移：±200mm
垂直升降：±180MM
俯仰：+/- 20deg
滾轉(zhuǎn)：+/- 20eg
偏航（旋轉(zhuǎn)）：+/-20 deg
噪音(分貝)<65
平均無故障工作時間(H)>1000
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平臺參數(shù)：
上平臺尺寸2000*2000平臺高：1180
下平臺尺寸2000*2000
自重:約 700KG
有效負荷：2000KG
縱向位移：±200mm
橫向位移：±200mm
垂直升降：±200MM
俯仰：+/- 18deg
滾轉(zhuǎn)：+/- 15eg
偏航（旋轉(zhuǎn)）：+/-17 deg
噪音(分貝)<70
平均無故障工作時間(H)>1000
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