負(fù)載250KG，最高速度250mm/s；控制器可以定制，歡迎聯(lián)系我們。
六自由度機(jī)器人
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
?
?
?
六自由度平臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀:大致來(lái)說(shuō)，60年代曾用來(lái)開(kāi)發(fā)飛行模擬器，70年代提出并聯(lián)機(jī)器手的概念，80年代來(lái)開(kāi)始研制并聯(lián)機(jī)器人機(jī)床，90年代利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)起重機(jī)，日本的田和雄、內(nèi)山勝等則用串聯(lián)機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)宇宙飛船空間的對(duì)接器。此后，日本、俄羅斯、意大利、德國(guó)以及歐洲的各大公司相繼推出并聯(lián)機(jī)器人作為加工工具的應(yīng)用機(jī)構(gòu)。
我國(guó)也非常重視并聯(lián)機(jī)器人及并聯(lián)機(jī)床的研究與開(kāi)發(fā)工作，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、東北大學(xué)、浙江大學(xué)、燕山大學(xué)等許多單位也在開(kāi)展這方面研究工作，并取得了一 定的成果。
]]>本公司的六自由度模擬器包括全套設(shè)備：電動(dòng)缸，控制部分，測(cè)試軟件，電柜。
自出廠之日起一年保修。歡迎咨詢。
?
?
?
?
?
?
各位廣大客戶朋友在詢價(jià)時(shí)請(qǐng)?zhí)峁?a >伺服電動(dòng)缸的推力、行程、速度、缸體連接方式、電機(jī)（不帶剎車/帶剎車），以上每一條件都會(huì)直接影響伺服電動(dòng)缸價(jià)格，詳情請(qǐng)咨詢：13928227857 秦經(jīng)理
折返式電動(dòng)缸電機(jī)平行于電缸安裝，中間通過(guò)同步帶輪鏈接；直線式電缸電機(jī)直接與電缸連接，即電缸與電機(jī)在同一直線。其次折返式電缸總體長(zhǎng)度較短，直連式電缸長(zhǎng)度較長(zhǎng)，折返式比直連式更節(jié)省安裝空間。
備注：伺服電動(dòng)缸采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑方式，建議定期添加。添加周期：3-6個(gè)月，使用MobilithSHC220潤(rùn)滑脂，添加方式：加油槍注入，添加位置：螺母以及絲桿表面
【產(chǎn)品特點(diǎn)】
1、可在惡劣環(huán)境下工作，可防水、防爆、防鹽霧等等。
2、可按客戶要求訂做不同出力、不同速度、不同行程的電動(dòng)缸。
3、采用高精度絲杠和名牌電機(jī)，定位精度高，響應(yīng)快，行程和速度可調(diào)。
4、本產(chǎn)品低噪音、節(jié)能環(huán)保、工作壽命長(zhǎng)。
5、本產(chǎn)品體積小、重量輕、安裝調(diào)試操作方便。
6、本產(chǎn)品備有過(guò)流、過(guò)行程等多種保護(hù)措施，確保設(shè)備安全運(yùn)行。
【主要性能指標(biāo)】
1、額定推拉力：0-200KN。
2、動(dòng)作頻率(大)：15次/秒。
3、額定行程：0-2000mm。
4、工作環(huán)境：耐高溫、防塵、防水、防爆。
5、環(huán)境溫度：-40℃～60℃。
6、相對(duì)濕度：80%（20±5℃）。
7、無(wú)污染。
【主要技術(shù)參數(shù)】
1、出力在0-200KN。
2、速度在0-2000mm/s。
3、行程在0-3000mm。
【功能特性】
1、加速度快、定位時(shí)間短、動(dòng)態(tài)性能好!（精、準(zhǔn)、快、穩(wěn)）
2、精密、堅(jiān)固
3、可單軸使用
4、可用于多軸組合
5、可模組化應(yīng)用
6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，可節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間
7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計(jì)選擇
8、可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器
9、可多點(diǎn)定位與多段控制
10、選用合適的附件，可提高組裝效率
11、滿足設(shè)計(jì)上不同的精度要求
12、節(jié)省時(shí)間，維修方便
【使用范圍】
航天航空試驗(yàn)測(cè)試、多自由度模擬仿真、多自由度動(dòng)感娛樂(lè)、多自由度精密加工、機(jī)器人、機(jī)械升降平臺(tái)、汽車壓機(jī)、汽車制造設(shè)備、機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運(yùn)、注塑機(jī)、模具控制、閥門(mén)控制、精密機(jī)床、制藥機(jī)械、食品工業(yè)等領(lǐng)域。
【買(mǎi)家必讀】
一、電動(dòng)缸使用注意事項(xiàng)：
1.伺服電動(dòng)缸是精密機(jī)電一體化產(chǎn)品,使用時(shí)要事先閱讀本使用注意事項(xiàng)和相關(guān)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的使用說(shuō)明書(shū),并在使用中十分注意。未經(jīng)生
產(chǎn)廠的許可不得擅自拆卸電動(dòng)缸,尤其是電動(dòng)缸外面的各個(gè)螺絲,否則生產(chǎn)廠將不負(fù)責(zé)任.
2.伺服電動(dòng)缸是基本免維護(hù)產(chǎn)品,任何零部件的交換等必須在生產(chǎn)廠或者生產(chǎn)廠授權(quán)場(chǎng)所進(jìn)行.否則生產(chǎn)廠將不負(fù)責(zé)任.
3.電機(jī)與伺服電動(dòng)缸是通過(guò)高強(qiáng)度同步帶連接，并經(jīng)過(guò)張力調(diào)整。所以不能隨意拆卸電機(jī)，否則會(huì)造成同步帶因張力不妥而損壞。
4.安裝時(shí),不要在活塞桿上作用外力扭矩,以免損壞電動(dòng)缸.
5.伺服電動(dòng)缸采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑方式,缸體上有潤(rùn)滑脂添加口.添加時(shí)要使用Mobilith SHC220潤(rùn)滑脂和潤(rùn)滑脂槍,添加量和時(shí)期為:2次(槍行程)/6個(gè)月(或者50公里行程)。
6.對(duì)絲桿螺母的加油方法為:將電動(dòng)缸全行程伸出后,停止電機(jī),切斷電源.打開(kāi)缸筒上的絲桿油脂注入口處的螺塞,用專用的注油槍進(jìn)行加油。加油后,安裝上螺塞,接通電源,全行程走2至3個(gè)來(lái)回即可。
7.伺服電動(dòng)缸調(diào)試時(shí),應(yīng)先在低速下進(jìn)行,等各方面均正常后在提高速度,以免損壞電動(dòng)缸.
8.產(chǎn)品工作中嚴(yán)禁接觸滑動(dòng)座并保持安全工作范圍。
9.滾珠螺桿產(chǎn)品垂直使用時(shí)‘Z軸’為防止物品掉落建議馬達(dá)需安裝剎車裝置；齒輪皮帶驅(qū)動(dòng)不建議垂直使用‘Z軸’。
10.有效行程過(guò)大時(shí)可能會(huì)發(fā)生共振，行程越大時(shí)大速度應(yīng)該相對(duì)的降低。
二電動(dòng)缸保養(yǎng)說(shuō)明：
1.使用伺服電動(dòng)缸時(shí)潤(rùn)滑是非常必要的，如果沒(méi)有充分的潤(rùn)滑，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦阻力會(huì)增加近而可能會(huì)成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因，而潤(rùn)滑方式大致分為手動(dòng)潤(rùn)滑與自動(dòng)強(qiáng)制潤(rùn)滑兩種，可依照系統(tǒng)的運(yùn)行速度、使用環(huán)境等需求做適當(dāng)?shù)倪x擇
2.潤(rùn)滑給油的頻率根據(jù)使用條件與環(huán)境而有所不同，一般情形建議每運(yùn)行100km補(bǔ)充油脂一次。
3.當(dāng)電動(dòng)缸每天以24小時(shí)工作2-3個(gè)月就需加一次油脂，在中低速運(yùn)行過(guò)程中如聽(tīng)到異常聲音，需與廠家聯(lián)系，或發(fā)到廠家由廠家出檢驗(yàn)報(bào)告方做處理；另外如發(fā)現(xiàn)活塞桿有損壞（彎曲、變形、凹凸點(diǎn)）需發(fā)回廠家維修。
4.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)需要注意通風(fēng)和散熱，以免燒壞。
三售后說(shuō)明及建議
1.本產(chǎn)品自出廠出貨日起，在正常使用情形下(即非人為損壞）保修一年。
2.若因人為因素或其它不正常使用所造成之損壞，慨不在保修范圍內(nèi)。
3.本產(chǎn)品出廠后嚴(yán)禁自行拆卸，一經(jīng)拆卸慨不負(fù)保修責(zé)任。
【簽訂流程】
我們會(huì)根據(jù)客戶的要求先設(shè)計(jì)圖紙，達(dá)到客戶技術(shù)要求為止即簽合同，簽訂合同后我們會(huì)收取總金額30%-50%的定金，工廠下單制作，待完成會(huì)有專人與客戶聯(lián)系并發(fā)貨，正常產(chǎn)生的運(yùn)費(fèi)由我公司承擔(dān)（正常有走物流和普通快遞，如客戶需要加急或走空運(yùn)，由客戶承擔(dān)多出的費(fèi)用）
【生產(chǎn)周期】
簽訂合同及確認(rèn)圖紙后，大概需要2-5周的生產(chǎn)周期。
?
?
?
?
?
?
運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)
| 運(yùn)動(dòng)性能參數(shù) | |||
| 姿態(tài) | 位移 | 速度 | 加速度 |
| 俯仰 | ±20° | ±42°/s | ±90°/s2 |
| 滾轉(zhuǎn) | ±20° | ±42°/s | ±90°/s2 |
| 偏航 | ±20° | ±50°/s | ±90°/s2 |
| Z垂直升降 | ±150mm | ±300mm/s | 4m/s2 |
| Y縱向位移 | ±180mm | ±300mm/s | 4m/s2 |
| X側(cè)向位移 | ±180mm | ±300mm/s | 4m/s2 |
| 備注 | 位移定位精度0.03mm | ||
六自由度并聯(lián)平臺(tái)；由上、下兩個(gè)平臺(tái)和六個(gè)可伸縮的支腿以及它們之間的連接鉸鏈構(gòu)成，通過(guò)六個(gè)支腿的伸縮運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載平臺(tái)在工作空間范圍內(nèi)的六自由度運(yùn)動(dòng)，具有剛度高、精度高、承載強(qiáng)、動(dòng)態(tài)性好等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)床、精密定位平臺(tái)和振動(dòng)隔離平臺(tái)等方面。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，是一種用于飛機(jī)、航船、宇航、汽車、等交通工具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬的試驗(yàn)設(shè)備。機(jī)載設(shè)備六自由度運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)用于在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬飛行條件下機(jī)載設(shè)備的各種性能和工作可靠性。補(bǔ)充：也應(yīng)用于游樂(lè)場(chǎng)模擬太空飛行及4D電影等。
佛山市依時(shí)利新科技有限公司位于佛山順德區(qū)，是集科研開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)生產(chǎn)、產(chǎn)品銷售和技術(shù)咨詢?yōu)橐惑w的1高新技術(shù)企業(yè)。公司主要從事：并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用研究及動(dòng)感仿真模擬器開(kāi)發(fā)應(yīng)用；非標(biāo)自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備技術(shù)開(kāi)發(fā)；工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)集成；液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成套；計(jì)算機(jī)工業(yè)控制軟件開(kāi)發(fā)等。
多自由度產(chǎn)品是我公司主要高新產(chǎn)品之一，其中包括兩自由度、三自由度、六自由度等系列產(chǎn)品，系列產(chǎn)品是根據(jù)執(zhí)行器的數(shù)量所做的簡(jiǎn)化分類。從動(dòng)力模式分類又可分為液壓伺服平臺(tái)和電動(dòng)伺服平臺(tái)，目前電動(dòng)伺服平臺(tái)是多自由度產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)。
多自由度產(chǎn)品在實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)機(jī)器人、駕駛培訓(xùn)、地震模擬、科學(xué)博物展館、娛樂(lè)游戲等行業(yè)應(yīng)用廣泛，多年來(lái)佛山依時(shí)利新公司已經(jīng)推出一系列產(chǎn)品，包含：兩自由度動(dòng)感座椅、三自由度汽車駕駛模擬器、高爾夫模擬器；六自由度地震模擬器、飛機(jī)模擬器、太空船模擬器、海浪模擬器、汽車駕駛模擬器、實(shí)驗(yàn)室列車風(fēng)擋模擬器等等。
不同的應(yīng)用領(lǐng)域用戶可選擇兩自由度、三自由度、六自由度不同類型，比如球幕影院可采用大型多組六自由度平臺(tái)，交互式飛行3D游戲可采用小型六自由度或三自由度平臺(tái)，配置頭盔顯示器的交互游戲可采用小型三自由度或兩自由度平臺(tái)。
? 即使是六自由度平臺(tái)本身也有多種類型，具體涉及承載、安裝尺寸、運(yùn)動(dòng)幅值、速度、加速度主要指標(biāo)，佛山依時(shí)利新科技有限公司可根據(jù)用戶設(shè)備需求進(jìn)行定制生產(chǎn)。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)廣泛的應(yīng)用于飛機(jī)、艦船、車輛的運(yùn)動(dòng)仿真和人員訓(xùn)練。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間六個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng)，也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。我公司采用全數(shù)字控制的閉環(huán)伺服電機(jī)作動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，平臺(tái)運(yùn)動(dòng)光滑連續(xù)，可產(chǎn)生高頻響的快速運(yùn)動(dòng)，亦可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。因此，特別適合在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)模擬飛行器、戰(zhàn)車、坦克、艦船的運(yùn)動(dòng)，并對(duì)平臺(tái)上的試件進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境下的各項(xiàng)性能指標(biāo)測(cè)試。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以獨(dú)立或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)偏航、俯仰、側(cè)滾、X、Y、Z 六自由度運(yùn)動(dòng)；
地震模擬6DOF平臺(tái)特點(diǎn)
1)?額定概率：15KW；
2)?伺服電機(jī)配置???3KW×6；
3)?平臺(tái)設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)載荷：2500kg(含結(jié)構(gòu)件重量及加速度載荷)。
4)?平臺(tái)工作高度：長(zhǎng)4.0m×寬4.0m×高1.25m。
5)?控制器：PAC實(shí)時(shí)控制器
6)?用戶通訊接口：PLC
7)?運(yùn)動(dòng)指標(biāo)：
| 位移 | 速度 | 加速度 | |
| 俯仰 | ±12° | ±15o/s | ±60o/s2 |
| 滾轉(zhuǎn)（側(cè)翻） | ±12° | ±15o/s | ±60o/s2 |
| 偏航 | ±13° | ±15o/s | ±60o/s2 |
| Z垂直升降 | ±280mm | ±300mm/s | 5m/s2 |
| Y縱向位移 | ±280mm | ±300mm/s | 5m/s2 |
| X側(cè)向位移 | ±280mm | ±300mm/s | 5m/s2 |
佛山市依時(shí)利新科技有限公司是一家集專業(yè)研發(fā)、設(shè)計(jì)、加工生產(chǎn)和銷售伺服電動(dòng)缸和電動(dòng)伺服控制系統(tǒng)解決方案的創(chuàng)新型企業(yè)，伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)伺服系統(tǒng)作為一個(gè)新型的機(jī)電一體化產(chǎn)品以省能源、低噪音、環(huán)境性好、低維護(hù)成本和優(yōu)異的控制性和穩(wěn)定性,得到赿來(lái)赿多的企業(yè)及科研部門(mén)的青睞和認(rèn)可.公司在設(shè)計(jì)每一個(gè)解決方案之前，都會(huì)深入了解原始設(shè)備制造商所面臨的困難，可以根據(jù)您的不同工藝要求，進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，優(yōu)化參數(shù)，并為您提供細(xì)致周到的解決方案和完善、快捷的售后服務(wù)。我們本著“誠(chéng)信合作、質(zhì)量為本、服務(wù)求誠(chéng)”的經(jīng)營(yíng)理念更好的為廣大客戶服務(wù)，歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。
公司技術(shù)實(shí)力雄厚，擁有一批理論基礎(chǔ)扎實(shí)，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的中青年技術(shù)專家，主要技術(shù)人員來(lái)自航空科研院所；公司充分發(fā)揮航空科研院所科技人員在控制領(lǐng)域的技術(shù)、信息和裝備優(yōu)勢(shì)，在過(guò)程控制、液壓控制、電氣控制等光機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域和工程應(yīng)用軟件方面不斷實(shí)踐創(chuàng)新，通過(guò)引進(jìn)先進(jìn)的技術(shù)自行研制成功了多種高科技產(chǎn)品，尤其是在電液伺服系統(tǒng)、并聯(lián)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、紅外光電線性傳感器和非標(biāo)測(cè)試設(shè)備方面更具特色。
?
?
?
運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)
| 運(yùn)動(dòng)性能參數(shù) | |||
| 姿態(tài) | 位移 | 速度 | 加速度 |
| 俯仰 | ±20° | ±42°/s | ±90°/s2 |
| 滾轉(zhuǎn) | ±20° | ±42°/s | ±90°/s2 |
| 偏航 | ±20° | ±50°/s | ±90°/s2 |
| Z垂直升降 | ±150mm | ±300mm/s | 4m/s2 |
| Y縱向位移 | ±180mm | ±300mm/s | 4m/s2 |
| X側(cè)向位移 | ±180mm | ±300mm/s | 4m/s2 |
| 備注 | 位移定位精度0.03mm | ||
六自由度并聯(lián)平臺(tái)；由上、下兩個(gè)平臺(tái)和六個(gè)可伸縮的支腿以及它們之間的連接鉸鏈構(gòu)成，通過(guò)六個(gè)支腿的伸縮運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載平臺(tái)在工作空間范圍內(nèi)的六自由度運(yùn)動(dòng)，具有剛度高、精度高、承載強(qiáng)、動(dòng)態(tài)性好等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)床、精密定位平臺(tái)和振動(dòng)隔離平臺(tái)等方面。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，是一種用于飛機(jī)、航船、宇航、汽車、等交通工具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬的試驗(yàn)設(shè)備。機(jī)載設(shè)備六自由度運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)用于在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬飛行條件下機(jī)載設(shè)備的各種性能和工作可靠性。補(bǔ)充：也應(yīng)用于游樂(lè)場(chǎng)模擬太空飛行及4D電影等。
佛山市依時(shí)利新科技有限公司位于佛山順德區(qū)，是集科研開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)生產(chǎn)、產(chǎn)品銷售和技術(shù)咨詢?yōu)橐惑w的1高新技術(shù)企業(yè)。公司主要從事：并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用研究及動(dòng)感仿真模擬器開(kāi)發(fā)應(yīng)用；非標(biāo)自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備技術(shù)開(kāi)發(fā)；工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)集成；液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成套；計(jì)算機(jī)工業(yè)控制軟件開(kāi)發(fā)等。
多自由度產(chǎn)品是我公司主要高新產(chǎn)品之一，其中包括兩自由度、三自由度、六自由度等系列產(chǎn)品，系列產(chǎn)品是根據(jù)執(zhí)行器的數(shù)量所做的簡(jiǎn)化分類。從動(dòng)力模式分類又可分為液壓伺服平臺(tái)和電動(dòng)伺服平臺(tái)，目前電動(dòng)伺服平臺(tái)是多自由度產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)。
多自由度產(chǎn)品在實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)機(jī)器人、駕駛培訓(xùn)、地震模擬、科學(xué)博物展館、娛樂(lè)游戲等行業(yè)應(yīng)用廣泛，多年來(lái)佛山依時(shí)利新公司已經(jīng)推出一系列產(chǎn)品，包含：兩自由度動(dòng)感座椅、三自由度汽車駕駛模擬器、高爾夫模擬器；六自由度地震模擬器、飛機(jī)模擬器、太空船模擬器、海浪模擬器、汽車駕駛模擬器、實(shí)驗(yàn)室列車風(fēng)擋模擬器等等。
不同的應(yīng)用領(lǐng)域用戶可選擇兩自由度、三自由度、六自由度不同類型，比如球幕影院可采用大型多組六自由度平臺(tái)，交互式飛行3D游戲可采用小型六自由度或三自由度平臺(tái)，配置頭盔顯示器的交互游戲可采用小型三自由度或兩自由度平臺(tái)。
? 即使是六自由度平臺(tái)本身也有多種類型，具體涉及承載、安裝尺寸、運(yùn)動(dòng)幅值、速度、加速度主要指標(biāo)，佛山依時(shí)利新科技有限公司可根據(jù)用戶設(shè)備需求進(jìn)行定制生產(chǎn)。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)廣泛的應(yīng)用于飛機(jī)、艦船、車輛的運(yùn)動(dòng)仿真和人員訓(xùn)練。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間六個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng)，也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。我公司采用全數(shù)字控制的閉環(huán)伺服電機(jī)作動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，平臺(tái)運(yùn)動(dòng)光滑連續(xù)，可產(chǎn)生高頻響的快速運(yùn)動(dòng)，亦可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。因此，特別適合在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)模擬飛行器、戰(zhàn)車、坦克、艦船的運(yùn)動(dòng)，并對(duì)平臺(tái)上的試件進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境下的各項(xiàng)性能指標(biāo)測(cè)試。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以獨(dú)立或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)偏航、俯仰、側(cè)滾、X、Y、Z 六自由度運(yùn)動(dòng)；
地震模擬6DOF平臺(tái)特點(diǎn)
1)?額定概率：15KW；
2)?伺服電機(jī)配置???3KW×6；
3)?平臺(tái)設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)載荷：2500kg(含結(jié)構(gòu)件重量及加速度載荷)。
4)?平臺(tái)工作高度：長(zhǎng)4.0m×寬4.0m×高1.25m。
5)?控制器：PAC實(shí)時(shí)控制器
6)?用戶通訊接口：PLC
7)?運(yùn)動(dòng)指標(biāo)：
| 位移 | 速度 | 加速度 | |
| 俯仰 | ±12° | ±15o/s | ±60o/s2 |
| 滾轉(zhuǎn)（側(cè)翻） | ±12° | ±15o/s | ±60o/s2 |
| 偏航 | ±13° | ±15o/s | ±60o/s2 |
| Z垂直升降 | ±280mm | ±300mm/s | 5m/s2 |
| Y縱向位移 | ±280mm | ±300mm/s | 5m/s2 |
| X側(cè)向位移 | ±280mm | ±300mm/s | 5m/s2 |
佛山市依時(shí)利新科技有限公司是一家集專業(yè)研發(fā)、設(shè)計(jì)、加工生產(chǎn)和銷售伺服電動(dòng)缸和電動(dòng)伺服控制系統(tǒng)解決方案的創(chuàng)新型企業(yè)，伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)伺服系統(tǒng)作為一個(gè)新型的機(jī)電一體化產(chǎn)品以省能源、低噪音、環(huán)境性好、低維護(hù)成本和優(yōu)異的控制性和穩(wěn)定性,得到赿來(lái)赿多的企業(yè)及科研部門(mén)的青睞和認(rèn)可.公司在設(shè)計(jì)每一個(gè)解決方案之前，都會(huì)深入了解原始設(shè)備制造商所面臨的困難，可以根據(jù)您的不同工藝要求，進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，優(yōu)化參數(shù)，并為您提供細(xì)致周到的解決方案和完善、快捷的售后服務(wù)。我們本著“誠(chéng)信合作、質(zhì)量為本、服務(wù)求誠(chéng)”的經(jīng)營(yíng)理念更好的為廣大客戶服務(wù)，歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。
公司技術(shù)實(shí)力雄厚，擁有一批理論基礎(chǔ)扎實(shí)，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的中青年技術(shù)專家，主要技術(shù)人員來(lái)自航空科研院所；公司充分發(fā)揮航空科研院所科技人員在控制領(lǐng)域的技術(shù)、信息和裝備優(yōu)勢(shì)，在過(guò)程控制、液壓控制、電氣控制等光機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域和工程應(yīng)用軟件方面不斷實(shí)踐創(chuàng)新，通過(guò)引進(jìn)先進(jìn)的技術(shù)自行研制成功了多種高科技產(chǎn)品，尤其是在電液伺服系統(tǒng)、并聯(lián)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、紅外光電線性傳感器和非標(biāo)測(cè)試設(shè)備方面更具特色。
?
型號(hào)：PT6-YSL75R-4KN
平臺(tái)參數(shù)：
上平臺(tái)尺寸885*885*750(暫定)
下平臺(tái)尺寸1000*1000*750(暫定)
自重:約250KG
有效負(fù)荷：400KG
平臺(tái)總負(fù)荷：450KG
縱向位移：±100mm（Y軸）
橫向位移：±100mm（X軸）
垂直升降：150MM
俯仰：+/-20deg
滾轉(zhuǎn)：+/- 20eg
偏航（旋轉(zhuǎn)）：+/-20 deg
平均無(wú)故障工作時(shí)間(H)>1000
平臺(tái)參數(shù)：
上平臺(tái)尺寸:2000*1300
下平臺(tái)尺寸:2000*1300MM
自重:約350KG
有效負(fù)荷：300KG
平臺(tái)總負(fù)荷：600KG
縱向位移：±150mm（Y軸）
橫向位移：±150mm（X軸）
垂直升降：150MM
俯仰：+/-15deg
滾轉(zhuǎn)：+/- 15eg
偏航（旋轉(zhuǎn)）：+/-15~20 deg
噪音(分貝)<70
平均無(wú)故障工作時(shí)間(H)>1000
上平臺(tái)尺寸1500*1600平臺(tái)高：965
下平臺(tái)尺寸940*1600
自重:約 480KG
有效負(fù)荷：500KG
縱向位移：±200mm
橫向位移：±200mm
垂直升降：±180MM
俯仰：+/- 20deg
滾轉(zhuǎn)：+/- 20eg
偏航（旋轉(zhuǎn)）：+/-20 deg
噪音(分貝)<65
平均無(wú)故障工作時(shí)間(H)>1000
?
平臺(tái)參數(shù)：
上平臺(tái)尺寸2000*2000平臺(tái)高：1180
下平臺(tái)尺寸2000*2000
自重:約 700KG
有效負(fù)荷：2000KG
縱向位移：±200mm
橫向位移：±200mm
垂直升降：±200MM
俯仰：+/- 18deg
滾轉(zhuǎn)：+/- 15eg
偏航（旋轉(zhuǎn)）：+/-17 deg
噪音(分貝)<70
平均無(wú)故障工作時(shí)間(H)>1000
?