六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器系統(tǒng)組成：

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)

包含：特制雙開門控制柜，工控機(jī)， 運(yùn)動(dòng)控制卡，伺服驅(qū)動(dòng)器及布線，觸 摸屏等。菜單式模塊化人機(jī)界面，可 以清楚設(shè)置部分參數(shù)，內(nèi)含多項(xiàng)電氣 控制保護(hù)程序，保持良好的與主機(jī)的 快速通訊，內(nèi)置運(yùn)動(dòng)能源優(yōu)化分配系 統(tǒng)，提高能源使用效率，降低能耗。

視景仿真系統(tǒng)

三個(gè)42寸顯示器或者環(huán)幕投影等視景 系統(tǒng)，達(dá)到真實(shí)的視覺效果。匹配高 保真音響系統(tǒng)，如駕駛身臨其境。

伺服電動(dòng)缸

6臺(tái)伺服電動(dòng)缸為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提供六種運(yùn) 動(dòng)方式，使用最新的技術(shù)使用絕對(duì)編 碼器，缸體極限位置緩沖系統(tǒng)，先進(jìn) 的伺服控制系統(tǒng)使6個(gè)伺服缸按照設(shè)定。

軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)動(dòng)，保證高保真效果的關(guān)鍵。內(nèi)置限位開關(guān)系統(tǒng)保證極限安全。伺服電機(jī)匹配制動(dòng)器保證意外時(shí)的及 時(shí)停止。電機(jī)與缸體之間可以同步帶平行安裝，特殊進(jìn)口高強(qiáng)度同步帶，終身免維護(hù)；可以選擇電機(jī)與缸體之間直線連軸器 安裝方式，保證更高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間。

上下平臺(tái)虎克鉸接

高精密加工虎克鉸接，保證系統(tǒng)的位置精密度和運(yùn)動(dòng)平滑無間隙，有限元分析保證虎克鉸接及銷軸的安全性，維護(hù)成本低。

上下工作平臺(tái)

根據(jù)客戶訂制的特殊上下平臺(tái)，有限元分析保證足夠的強(qiáng)度，上平臺(tái)可以增加旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，增加到7自由度。