大學(xué)小型六自由度模擬平臺,2KN負載模擬船舶飛行海浪平臺

小型六自由度模擬平臺,2KN負載模擬船舶飛行海浪平臺

技術(shù)要求:
1
本平臺以何服電機推動何電動缸完成相應(yīng)動作.
2
各動作的協(xié)調(diào),通過6個電動缸的不同推動行程完成.
3
各動作的協(xié)調(diào)通過計算機、工控技術(shù)等完成.
4
本平臺為6自由度,運動方便、靈活.
5.各電動缸的出力可測量,拉壓力。

傳感器(可測電動缸的壓、拉力).


平臺參數(shù):
尺寸900*900*500
自重:700KG
有效負荷:1000KG
縱向位移:± mm
橫向位移:± mm
垂直升降:± MM
俯仰:+/- deg
滾轉(zhuǎn):+/- deg
偏航:+/- deg
噪音(分貝)<65
平均無故障工作時間(H)>1000
電缸參數(shù):
型號:YSL93R-10-107-20-400S
形式:折返式
絲桿直徑(MM):25
絲桿導(dǎo)程(MM):10
行程(MM):107
額定出力(kN):13
減速比:20
安裝方式:前后叉鉸/法蘭/耳軸
額定速度(mm/sec):25(連續(xù)可調(diào))
限位開關(guān):2個,常開
壓力傳感器:0~10V或4~20MA輸出
位移傳感器:0~10V或4~20MA輸出
內(nèi)部帶有磁環(huán)
伺服電機和驅(qū)動器參數(shù):
電機:松下0.4KW 帶剎車
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm
電機額定功率:400W*6
扭矩:1.27NM
伺服驅(qū)動器
型號:松下A5
供電電壓: AC220V
工作電流:5A
系統(tǒng)總功率:3KW

小型六自由度模擬平臺
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