大學(xué)小型六自由度模擬平臺(tái)，2KN負(fù)載模擬船舶飛行海浪平臺(tái)

小型六自由度模擬平臺(tái)，2KN負(fù)載模擬船舶飛行海浪平臺(tái)

技術(shù)要求：
1
本平臺(tái)以何服電機(jī)推動(dòng)何電動(dòng)缸完成相應(yīng)動(dòng)作.
2
各動(dòng)作的協(xié)調(diào)，通過(guò)6個(gè)電動(dòng)缸的不同推動(dòng)行程完成.
3
各動(dòng)作的協(xié)調(diào)通過(guò)計(jì)算機(jī)、工控技術(shù)等完成.
4
本平臺(tái)為6自由度，運(yùn)動(dòng)方便、靈活.
5.各電動(dòng)缸的出力可測(cè)量，拉壓力。

傳感器(可測(cè)電動(dòng)缸的壓、拉力).

平臺(tái)參數(shù)：
尺寸900*900*500
自重:700KG
有效負(fù)荷：1000KG
縱向位移：± mm
橫向位移：± mm
垂直升降：± MM
俯仰：+/- deg
滾轉(zhuǎn)：+/- deg
偏航：+/- deg
噪音(分貝)<65
平均無(wú)故障工作時(shí)間(H)>1000
電缸參數(shù)：
型號(hào)：YSL93R-10-107-20-400S
形式：折返式
絲桿直徑(MM):25
絲桿導(dǎo)程(MM):10
行程(MM):107
額定出力(kN)：13
減速比：20
安裝方式：前后叉鉸/法蘭/耳軸
額定速度(mm/sec):25(連續(xù)可調(diào))
限位開(kāi)關(guān)：2個(gè)，常開(kāi)
壓力傳感器：0~10V或4~20MA輸出
位移傳感器：0~10V或4~20MA輸出
內(nèi)部帶有磁環(huán)
伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器參數(shù)：
電機(jī)：松下0.4KW 帶剎車(chē)
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm
電機(jī)額定功率：400W*6
扭矩：1.27NM
伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào)：松下A5
供電電壓： AC220V
工作電流：5A
系統(tǒng)總功率：3KW