臺風(fēng)海嘯設(shè)備六自由度平臺,航海船舶模擬運(yùn)動平臺

臺風(fēng)海嘯設(shè)備六自由度平臺,航海船舶模擬六自由度運(yùn)動平臺

平臺固定基座的占地尺寸為5000mm×5000mm,上平臺尺寸為5000mmx5000mm。平臺安裝面距地面最低約1100mm.

運(yùn)動安全范圍6000mm X 6000mm.

 

自由度動感平臺主要性能

一、性能特征

1.1有效載荷重量

有效載荷4000kg

總載荷:4500kg(含上平臺及鉸鏈)

 

1.2運(yùn)動能力指標(biāo)

自由度 位移或角度 速度 加速度
縱向位移 ±200mm ±111mm/s 0.22m/S2
橫向位移 ±200mm ±111mm/s 0.22m/S2g
垂直升降 1000mm ±111mm/s 0.22m/S2
俯仰 ±10° ±8°/s ±16°/s2
滾轉(zhuǎn) ±10° ±8°/s ±16°/s2
偏航 ±10° ±8°/s ±16°/s2

 

1.3系統(tǒng)功率需求

動感平臺功率需求:3000W*6(單相220V)。

二、安全功能

動感平臺所有機(jī)械組件的設(shè)計(jì)載荷大于額定載荷的2倍。

 

三、環(huán)境條件

1、運(yùn)行環(huán)境溫度:????? 0~40°C

2、儲存溫度:????????? -20~70°C

3、濕度:????????????? 5~95%

4、防潮等級:????????? 平臺:IP64???? 控制箱:IP20

 

四、可靠性和可維修性

1、動感平臺一次連續(xù)工作時間不低于48小時。

2、使用壽命不小于10000小時。

3、平均無故障時間MTBF≥2000小時。

4、機(jī)械故障平均維修時間MTTR≤1小時。

5、電氣故障平均維修時間MTTR≤0.5小時。

 

五、供電條件要求

1、電壓220V,波動范圍:-10%~+10%;

2、頻率50HZ,波動范圍:-5%~+5%;

3、容量:1.1KVA。

 

六、系統(tǒng)設(shè)備組成

?序號 名?? 稱 型????? 號 數(shù)量
1 電動缸 YSL111-R,折返式 6套
2 伺服電機(jī) 2200W(剎車)東菱 6套
3 電機(jī)驅(qū)動器 東菱 6臺
4 上平臺含鉸鏈 非標(biāo)產(chǎn)品 1個
5 下平臺底座含鉸鏈 非標(biāo)產(chǎn)品 1套
6 電源和信號電纜 纜長6m 6套
7 控制箱 1套
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